Edit

Конфиг запуска отладчика

Пример проекта VS code https://github.com/Traineratwot/Ic10-and-Icx-Sample

{ 
  "version": "0.2.0",
  "configurations": [
    { 
      "type": "ic10",
      "request": "launch",
      "name": "Debug ic10",
      "program": "${file}",
      "stopOnEntry": true,
      "trace": false
    }
  ]
}

Edit by

Переменные

icX автоматически заменит имена переменных именами регистров

var a = 10

move r0 10

Edit by

Использование псевдонимов

use aliases
var a = 10

alias a r0
move a 10

Edit by

Использование констант, если не указать `use constants` все константы будут заменены своими значениями, для экономии строчек

use constants
const PI = 3.14

define PI 3.14

Edit by

Математика

Унарные операторы (++, --)

var a = 0
a++

move r0 0
add r0 r0 1

Edit by

var a = 0
a--

move r0 0
sub r0 r0 1

Edit by

математически выражения без переменных автоматически вычисляются

var x =  5 + 5 * 2

move r0 15

Edit by

const x = 2 + 2
const y = x + 2
var z = y + 2

move r0 8

Edit by

математически выражения с переменными

var k = 2
var y = 5
var x =  y + y * k

move r0 2
move r1 5
mul r15 r1 r0
add r2 r1 r15
add r2 r2 5

Edit by

IF - ELSE

<    : Меньше
==   : Равно
>    : Больше
<=   : Меньше или Равно
>=   : Большеили Равно
|    : ИЛИ
||   : ИЛИ
&    : И
&&   : И 
~=   : Приблизительно равно
!=   : не равно

var a = 0
var b = 0
if a >= 0
   b = 1
else
   b = 0
end

move r0 0
move r1 0
sgez r15 r0
beqz r15 if0else
beq r15 1 if0
if0:
   move r1 1
   j if0exit
if0else:
   move r1 0
if0exit:

Edit by

Цикл `while`

синонимы

while
for

var a = 0
while a >= 10
   a++
end

move r0 0
while0:
    sge r15 r0 10
    beqz r15 while0exit
    add r0 r0 1
    j while0
while0exit:

Edit by

Упрощение работы с устройствами

d0.Setting = 1                  # установка параметров устройства
var a = d0.Setting              # Загрузить параметр устройства в регистр 
var b = d0.slot(a).PrefabHash   # Использование слота устройства
a = d(5438547545).Setting(Sum)  # Пакетная получение, где 5438547545 - хэш устройства
d(5438547545).Setting = b       # Пакетная установка

s d0 Setting 1
l r0 d0 Setting
ls r1 d0 r0 PrefabHash
lb r0 5438547545 Setting Sum
sb 5438547545 Setting r1

Edit by

Стандартные функции

все s-функции можно использовать в присвоении

use aliases
var a = seq(1,1)
a = seq(1,2)

alias a r0
seq a 1 1
seq a 1 2

Edit by

Пользовательские Функции

Чтобы написать функцию, используйте ключевое слово `function`

синонимы

function
def

{function name}()

function {function name}
   {code}
end

use comments
var x = 5
const y = 15

if a < 5
	d0.Setting =0
end

function update(b, a =0)
	d0.Setting = b
	d0.Vertical = a
end



update(80,y)

function pifagor(b, c =10)
	var a = (b*b) + (c*c)
	return a
end


var result = pifagor(x)

move r0 5
slt r15 a 5
beqz r15 if0exit
s d0 Setting 0
if0exit:
move r15 80
move r14 15
jal update
move r13 r0
move r12 10
jal pifagor
move r2 r1
jr 16
update:
alias b r15
alias a r14
s d0 Setting b
s d0 Vertical a
j ra
pifagor:
alias b r13
alias c r12
alias a r1
mul r11 b b
mul r10 c c
add a r11 r10
j ra

Edit by

Стак

use aliases
use const
var a = 1
const b = 2
stack a b 8 r3

alias a r0
move a 1
push a
push 2
push 8
push r3

Edit by

Перебор массива

синонимы

each
foreach

var YourVariabele = 0
foreach YourVariabele
  if YourVariabele == 32
      var b = 5
  end
end

move r0 0
move sp 0
while0:
peek r0
seq r15 r0 32
beqz r15 if0exit
move r1 5
if0exit:
breqz r0 3
add sp sp 1
j while0

Edit by

Деректива Use

В дополнение к использованию псевдонимов и использованию константы поддерживаются следующие конструкции:

Чтобы зациклить приложение, используйте use loop

move r0 1
move r1 2
j 0 # that loop
test1:
j ra
test2:
j ra

use loop
var a = 1
var b = 2

function test1
debug a
end
function test2
debug b
end

Edit by

Use use comments to transfer your comments to ic10 code

use comments
#Example
#!Example
var a = 0
var on = d1.Open  #Example
#Example
d0.On = on
test()
function test
	var c = 1
end

#Example
move r0 0
l r1 d1 Open  #Example
#Example
s d0 On r1
jal test
jr 4
test:
move r2 1
j ra

Edit by

Отладка

debug

use comments
use constants
#d0 111111 #set device hash
#d0 Activate 1 #set device parameter
#d0 0 PrefabHash 22222 #set slot parameter

const PI = 3.14
stack 2 4 8 16 32 64
debug  d0.Activate
debug  d0.hash
debug  d0.slot.0.PrefabHash
debug PI
debug d0.Activate
debug 1 2 3
debug r0 r1 r2
debug "Some text"
debug sp

#d0 111111 #set device hash
#d0 Activate 1 #set device parameter
#d0 0 PrefabHash 22222 #set slot parameter
define PI 3.14
push 2
push 4
push 8
push 16
push 32
push 64
#log d0.Activate
#log d0.hash
#log d0.slot.0.PrefabHash
#log PI
#log d0.Activate
#log 1 2 3
#log r0 r1 r2
#log "Some text"
#log sp

Edit by

Switch case

var a = d0.Mode

switch a
	case 1
		act1()
	end
	case 2
		act2()
	end
	case 3
		act3()
	end
end

function act1
	debug 'act1'
end

function act2
	debug 'act2'
end

function act3
	debug 'act3'
end

l r0 d0 Mode
brne r0 1 2
jal act1
brne r0 2 2
jal act2
brne r0 3 2
jal act3
jr 7
act1:
j ra
act2:
j ra
act3:
j ra

Edit by

AIMeE Bot

 #  --=<< MeteorSbor >>=--
# Mine position and Battery
define Distance 90  # Meters    10m
define Direction 340  # Degrees  0-360°
define MinBat 10000  # 10k/72k 
define MinBatStart 71900 # 99.9%
# Battery 36000 288000 2304000 Cell 12000 72000 
alias BaseX r10         # Base
alias BaseY r11
alias BaseZ r12
alias MineX r13         # Mine
alias MineY r14
alias MineZ r15
alias Robot db          # Port Robot
alias Status r9         # Return No/Yes
l BaseX Robot PositionX # Setup Base
l BaseY Robot PositionY
l BaseZ Robot PositionZ
div r0 Direction 180    # Mine Position
mul r0 r0 3.1415
cos r1 r0
sin r0 r0
sub r0 0 r0   #-MineZ
mul r1 r1 Distance
mul r0 r0 Distance
add MineX r1 BaseX
move MineY BaseY
add MineZ r0 BaseZ
move sp 0
Start:              # ---------- Start ----------
yield
move r0 2               # Ore UnLoad Ok
move r1 0
ls r3 Robot r0 Occupied
add r1 r1 r3
add r0 r0 1
brlt r0 10 -3
brlt r1 0.9 3           # Emple
s Robot Mode 4          # UnLoad
j GoBase    # or Start ++++++++++++++++++++++++++
ls r0 Robot 0 Charge    # Battery
blt r0 MinBatStart GoBase
GoMine:             # --- Go To Mine Position ---
move Status 0           # No Return
move r0 MineX
move r1 MineY
move r2 MineZ
jal GoTo                # GoTo(r0,r1,r2)
Mine:               # ---------- Mine -----------
s Robot Mode 3          
yield
ls r0 Robot 0 Charge    # Battery low
blt r0 MinBat GoBase
l r0 Robot Mode         # Mine
breq r0 3 -3            # Mine End
beq r0 0 Mine       
GoBase:             # -------- Go To Base -------
move Status 1           # Return
jr 4                    # Off New Setup Mine ========
l MineX Robot PositionX # Setup Mine
l MineY Robot PositionY
l MineZ Robot PositionZ
move r0 BaseX
move r1 BaseY
move r2 BaseZ
jal GoTo                # GoTo(r0,r1,r2)
j Start             # ====== END => UnLoad ======
s Robot Mode 2      # ----- Function Go To -----
yield
GoTo:                  
s Robot TargetX r0      # Position
s Robot TargetY r1
s Robot TargetZ r2
brnez Status 3          # Battery Low
ls r5 Robot 0 Charge
blt r5 MinBat GoBase
l r3 Robot PositionX    # Stop
l r4 Robot PositionZ
sub r3 r3 r0
sub r4 r4 r2
mul r3 r3 r3
mul r4 r4 r4
add r3 r3 r4
brgt r3 1 -16           # sqrt 1 
j ra

Edit by

Offcanvas

Конфиг запуска отладчика

Комментарии

Комментарии включаются с помощью `use comments` в первой строке

Переменные

icX автоматически заменит имена переменных именами регистров

Использование псевдонимов

Использование констант, если не указать `use constants` все константы будут заменены своими значениями, для экономии строчек

Математика

Унарные операторы (++, --)

математически выражения без переменных автоматически вычисляются

математически выражения с переменными

IF - ELSE

Цикл `while`

Упрощение работы с устройствами

Стандартные функции

Пользовательские Функции

Чтобы написать функцию, используйте ключевое слово `function`

Стак

Перебор массива

Деректива Use

В дополнение к использованию псевдонимов и использованию константы поддерживаются следующие конструкции:

Use use comments to transfer your comments to ic10 code

Отладка

Switch case

AIMeE Bot

Offcanvas

Конфиг запуска отладчика

Комментарии

Комментарии включаются с помощью use comments в первой строке

Переменные

icX автоматически заменит имена переменных именами регистров

Использование псевдонимов

Использование констант, если не указать use constants все константы будут заменены своими значениями, для экономии строчек

Математика

Унарные операторы (++, --)

математически выражения без переменных автоматически вычисляются

математически выражения с переменными

IF - ELSE

Цикл `while`

Упрощение работы с устройствами

Стандартные функции

Пользовательские Функции

Чтобы написать функцию, используйте ключевое слово function

Стак

Перебор массива

Деректива Use

В дополнение к использованию псевдонимов и использованию константы поддерживаются следующие конструкции:

Use use comments to transfer your comments to ic10 code

Отладка

Switch case

AIMeE Bot

Комментарии включаются с помощью `use comments` в первой строке

Использование констант, если не указать `use constants` все константы будут заменены своими значениями, для экономии строчек

Чтобы написать функцию, используйте ключевое слово `function`